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【新闻】防爆液压提升机提升速度的电液比例控制系统组合秤

发布时间:2020-10-18 19:04:03 阅读: 来源:融雪剂厂家

前国内普遍使用的低速大扭矩液压马达驱动的为,比例放大系数,7,为微分调节器系数,尤13为防爆液压提升机,由千采用减压式比例阀控制其系数,厂为积分时间常数,尺,为比例放大器放大系数提升速度,存在着控制系统死区大,操作不灵敏及系统为比例电磁铁线圈电阻,为比例放大器内阻,信自动化水平低等问题。众所周知,与伺服系统相比,电液比例控制系统具有价廉节能维修方便适癸用大功率控制及具有定控制精度的特点,现在已获得了广泛的应防爆液压提升机提升速度的电液比例控制系统毛征宇胡燕平湘,工学院机械工程及自动化系湖南用。应用电液比例技术控制防爆液压提升机提升速度,可以提其控制精度和自动化控制水平。

+,饥为衔铁,组件弹簧质量系统的固有频率1工作原理由干低速大扭矩液压马达驱动的防爆液压提升机,主要是通过控制变量油缸位移而改变主油泵摆动另缸体的倾角来改变主油泵的流量,从而改变液压马达1的转速,使提升机起动,加速运转,故可采用如下电液比例控制方案,见1.1中为输入,为主泵变量油缸的位移,叉为比例方向阀芯的位移。

提升速度电液比例控制系统由控制液压泵比例1方向阀主泵变量油缸位移传感器及比例控制放大器控制器比例放大器等组成,调节比例电磁铁的通电电流,就可以控制进入主泵变量油缸的油流方向和大小,从而控制变量油缸的速度和位移。由于提升1速度与变最油缸的位移成正比,因此控制变量油缸的位移,就能控制提升速度。变最油缸的位移由位移传感器检测,将位移传感器输出的电压与给定电压进行比较,其电压差值送入比例电磁铁线圈,当此电压差。值为零时,比例方向阀关闭,变最油缸不动,提升速。度也不变。改变给定电流的大小,就可以控制提升速1度的大小。系统采用了个闭环控制回路,个是比例阀内的小闭环,即阀芯位置反馈。另个是变量油,缸位移的大闭环反馈。

通过运算可得提升速度电液比例控制系统传递函数框2.

;2中各符号的意义如下为输入电压信号,尺+灿去+苦为衔铁组件的无因次阻尼比,爪为衔铁组件质量,乃为电液比例阀阻尼系数,尺;为衔铁组件位移力增益,为衔铁组件的弹簧刚度,弋为电流力增益为比例阀阀芯运动速度反馈系数,尺,为比例阀阀芯位移反馈系数,尺,为油缸活塞位移反馈系数,7为流量增益,为流量系数,议为。

朽为负载压力阀口湿周,为油源压力,为液体密度,叫为液压固有频率为液压无因次阻尼系数。

性模量,为油缸总运动质量,为活塞有效面积,为粘性阻尼系数,=+0.5.为总泄漏系数,为内泄漏系数为外泄漏系数,止豸流量增益。,2模拟液压系统采用仿真与模拟相结合的研究方法,模拟液压系统3.模拟油缸8代变量泵的变量油缸,负载由加载油缸9代,本模拟系统通过控制模拟油缸升机的提升速度。

比例控制液压系统的工作原理是油从油箱进入变量泵当电液比例换向阀6的右端电磁铁受到激励时,主阀向右移动,油进入模拟油缸8杆向右移动而带1.变置泵2溢流阀3.流量计4.压力开关5.压力6.电液比例换向阀7.单向阀8.模拟油缸9.加载油缸1位移传感器。电磁换向阀动加载油缸9,模拟油缸双作用单活塞杆油缸8的右蹇腔油回油箱。当电液比例换向阀6的左端电磁铁受到激励时,主阀向左移动,拉动加载油缸9,油进入模在名山机城2001.02过去的几十年中,模拟调速系统在矿井提升机套进口的原装设备相媲美的效果。本文着重介绍西门中得到广泛的应用,曾经发挥过重要的作用。模子最新产品6尺70全数字调速器用于对矿井提升机670全数字调速器在提升机调速系统改造中的应用全数字调速器简介,拟调速系统是由许多完成定功能的控制单元组成,模拟调速系统进行全数字技术改造的些情况。

则要用十块多则要九十块。

控制单元是由许多分立电子元件和集成电路构成,实践证明,模拟系统存在以下缺点硬件复杂,可靠性差;2稳定性差,对环境温度和湿度等因素的变化较为敏感;3安装调试周期长,维护工作最大;4动态性能差,4生产效率低;5备品备件费用,据有些用户反映,3备品备件的年费用在数万元至数十万元;6由模拟调速系统的特点决定,要求现场使用维护人员应具有较的专业基础理论水平。

;S提升机是矿山的咽喉设备,随着安全及生产效率郑孝平中信重机自动化工程有限责任公司河南洛阳471039提的需要以及数宇化调速系统的出现,模拟系统已将面临淘汰。从经济效益和社会效益方面考虑,越来越多的用户认为,选用全数字调速系统或对模拟系统的全数字化改造,将会取得事半功倍的效果。

1目前市面上全数字调速产品很多,如六33公司的发0系歹,西门子公司的340尺06尺24系列i.;以及SIMADYND系列和英国欧陆公司的590系列等,这些产品的特点是0以微处理器作为调速装置的核心,硬件简单可辟;2用户应用软件以形化语言或者菜单选择方式出现,通俗易懂,虽然是新技。术产品,用户却不需要掌握精深的微机的专业知识;3硬件组态能力越来越强,用户在同种硬件的情况下,通过软件对硬件进行组态就能够完成不同的功能。以上这些全数字产品在矿井提升机上应用均取得满意的效果,唯不同之处在于,调速系统方粜的不同将导致新产品价格相差很多。我公司原洛阳矿山机器厂洛阳矿山机械研究所作为矿井提升机电控系统的科研开发产品设计的专业企业,多年来直致力于全数字直流电控系统的研究,根据我国国情,实践证明使用进口的全数字调速装置,配套国产名牌功率单元以及国产的其他配套设备,能达到与全纪埒游钭膣雄想鹅嫌,豳塍,銮,劳狻爨塍塍菠珑贫衮杵趑栉,臂,油箱。溢流阀2控制变量泵的出口压力,模拟油缸的6尺24全数字装置,硬件更加紧凑简单,主要由以下几个环节组译模板是全数字调速装置的核心硬件,内置微处理器,主要完成,电枢回路磁场回路的开环及脉冲触发,控制,速度给定;速度反馈,装置运行的使能,控触,可组态的输入输出控制端子路开关量路模拟量及路开关量输出,尺5485串行接口。5该接口电路,主要完成强电到弱电的转换和隔离,具有以下功能,速度反馈测速机,电子模板的电源供给;装3置自诊断的重故障信号输出,电枢及磁场的电流检,测,电枢及磁场供电电源检测同时用作触发脉冲。

触发脉冲。

该面板具有,5位7段数码显示,可以显示内部参在。;数接口和故障情况等,3只1卫0显示装置的状态以压力是由两溢流阀及两单向阀控制。

3系统分析及结论1提升机根据运行情况要求按定速度曲线运动,电液比例速度控制系统采用两套信号输入方式,套为手动电位器无级控制而15,另套为编程控制而设,仿真实验位器输入相当于司机手柄操作,控制精度与司机熟练程度运行准备就绪和故障;3个操作键汗,1用于参数设置修改及操作,并通过数码管进行显示。

可修改的参数。

控制,达到自动控制的目的该系统采用了个闭环控制回路,能确保提升速度控制精度提。

该控制系统大大简化了机械和液压系统,使,液压系统布置更为方便。

1梁红斌等。电液比例控制技术在对焊机烧化系统的应用。机床与液压,20001.

2任溆捶。电液比例控制技术在石油钻机刹车系统中的应用。液压与气3胡燕平。液压防爆提升机提升速度控制方法的改进。矿山机械,19985;4莫魁,爪2.51.283型矿用防爆液压提升机。煤炭科学技术,199355路南祥,胡大弘。电液比例控制技术。北京机械工业出版社,1988.口,巧厉没颂肩,遥闱筇跑磺背,矜介绍种新型全液压先导控制的挖掘式装岩机械。简述了该机提供种设计思路。叙词挖掘装岩先导控制液压系统防爆液压提升机提升速度的电液比例控制系统毛征宇等3637介绍了液压防爆提升机速度控制的电液比例控制系统的工作原理,给出了系统原理框和传递函数框,并分析了其模拟液压系统的工作过程,为进步研究其特性打下了基础。分析明,该系统具有控制精度高,易进行自动控制的优点。叙词液压防爆提升机电液比例自动控制对6尺六70全数字调速器的软硬件进行了介绍,并通过实例说明,将6尺70全数字调速器应用到矿井提升机调速系统的技术改造能取得令人满意的效果。叙词1矿井提升机全数字调速系统技术改造矿井年产量为400万由两套提升系统完成。采用先进的曲轨卸载箕斗后置气缸平衡闸门定量斗和信号改进等技术方案,改造其中套提升系统并停运另套提升系统,保证年产量的完成,经济效益显著。叙词1主提升系统优化改造介绍了全液压自动平衡首绳系统在深部铜矿主井悬挂系统改造程的自动平衡。叙词液压自动平衡首绳系统首绳悬挂系统连通器在简要介绍了链式输送机械特点的基础上,为进步节能增效,对关键零部件的设计结构选型及使用等方面提出了改进意见。

叙词链式输送机械牵引构件散体物料破断载荷对裙式输送机输送能力提高的可行性进行了分析,提出了几种改造的方案,并做了计算比较,对最大发挥裙式机的能力具有定根据水泥生产过程中主机设备主轴轴承润滑过程出现的问题,针对设备润滑不良的现状,提出了强制性润滑的必要措施及选择优良的润滑设备,以提主机运转效率。叙词08电动干油泵强制润滑应用液力偶作器影响电动机功率分8试验研究冯开平等48,48通过在带式输送机性能参数综合试验台上做试验的方法,探讨了液力偶合器对电动机功率分配的影响,提出了预防措施。叙词液力偶合器电动机功率分配试验预防遵循合理化工程的设计思想,采用面向对象的建模原理,探讨了装配模型的两种建模方法。即基于事物特性的装配建模和积木块式原理装配建模方法,对液压支架千斤顶的活塞头部件和整机建立了装配模型和产品工作模型。叙词智能化产品模型装配模型液压支架千斤顶。

稀土钒钛复合变质超锰耐磨铸钢试验研究黄亮5153介绍种以稀土钒钛复合变质处理的新型超高锰耐磨铸钢,研究明该材质在定的固溶温度冷却方式保温时间及时效强化工艺条件下,能获得单奥氏体基体上弥散分布着均匀细小的球状碳化物理想金相显微组织,各项力学性能指标优异,可适用于各种高低应力的工况条件。叙词稀土钒钛复合变质固溶温度时效强化力学性能分析液压元件的对立面,提出了液压元件逆向设计的方法,为液压元件的创新设计提供了种有效的操作方式。叙词液压元件逆向设计创新微机控制软起动液力驱动单元的研制与应用马福喜5556从微机控制软起动液力驱动单元的研制背景人手,简述液力驱动单元的结构原理以及在多点驱动式胶带运输机上的应用效果及优点,解决了多点驱动式胶带运输机的关键技术难题。叙词液力驱动单元胶带运输机功率平衡提出了惯性给料机的振动电机转速的,控制策略,建立了定量给料控制系统及其各环节的数学模型,给出了相应的传递函数框仿真通过对典型动力换挡变速器液压控制系统和动力换挡变速器的换挡过程进行分析得出了改善换挡平稳性的途径。叙词动力换挡变速器平稳性提出了种新的模糊,瓜和种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果明这种利用模糊,3改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字,的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。叙词1模糊,液压同步主从位置控制具体论述了防止铸造大气污染,对其它种类的大气污染有参考价值。叙词净化器功能分区风向地形烟囱绿化丁075型油冷式电动滚筒的常见故障及处理措施鲁培兴66,66.贾海民尤66,锻咨,680400挖掘机回转行走切换控制部分的改造。,高洪利等69,70

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